西安（ān）安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP8視（shì）頻

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一（yī）根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA